| 功能塊名稱 | 說明 |
|---|---|
| MC_CyclicSwitch | 使用軸位置來控制重複觸發數位輸出的開關。 |
| MC_DigitalCamSwitch | 使用軸位置來控制觸發數位輸出的開關。 |
| MC_Halt | 命令控制中的運動停止。 |
| MC_Home | 命令軸執行"尋找原點"序列。 |
| MC_Inch | 同 MC_Jog 但有最大距離。 |
| MC_Jog | 命令以特定速度進行連續運動。 |
| MC_MoveAbsolute | 命令運動至特定的絕對位置。 |
| MC_MoveAdditive | 根據在離散運動狀態下的最後命令位置，添加相對距離。 |
| MC_MoveContinuousAbsolute | 命令控制中的運動至指定的絕對位置並以指定的速度結束。 |
| MC_MoveContinuousRelative | 命令控制中的運動至指定的相對距離並以指定的速度結束。 |
| MC_MoveRelative | 命令運動至特定相對位置。 |
| MC_MoveVelocity | 命令以特定速度進行連續運動。 |
| MC_Power | 啟用或停用伺服馬達的運作。 |
| MC_ReadActualPosition | 當 Enable 為 TRUE 時讀取軸的實際位置。 |
| MC_ReadActualTorque | 當 Enable 為 TRUE 時讀取實際扭矩或力。 |
| MC_ReadActualVelocity | 當 Enable 為 TRUE 時讀取實際速度。 |
| MC_ReadAxisError | 讀取與功能塊無關的一般軸錯誤，例如軸錯誤、驅動器錯誤、通訊錯誤。 |
| MC_ReadAxisInfo | 讀取有關軸的訊息，例如模式、與軸直接相關的輸入以及某些狀態訊息。 |
| MC_ReadBoolParameter | 讀取資料類型為 BOOL 的供應商特定參數值。 |
| MC_ReadMotionState | 讀取與當前正在進行的運動相關的軸狀態。 |
| MC_ReadParameter | 讀取供應商特定參數的值。 |
| MC_ReadStatus | 讀取選定軸的狀態。 |
| MC_Reset | 透過重置所有內部軸相關錯誤，從 ErrorStop 狀態轉換為 Standstill 或 Disabled－不影響功能塊實例的輸出。 |
| MC_SetControlMode | 在運行時設置軸的控制模式。 |
| MC_SetOverride | 設定整個軸的覆寫值與所有執行在該軸的功能塊。 |
| MC_SetPosition | 使用相同值操控軸的設定點位置和實際位置來移動軸的坐標系統，而不會導致任何移動（使用相同的跟隨誤差重新校正）。 |
| MC_Stop | 命令控制中的運動停止並將軸切換至停止狀態。 |
| MC_WriteBoolParameter | 寫入資料類型為 BOOL 的供應商特定參數值。 |
| MC_WriteParameter | 寫入供應商特定參數值。 |